GP2Y0D02 är en infraröd närhetssensor med ett detekteringsfält som sträcker 80 cm. Denna typ av sensor kan användas för att utveckla kollisionsundandningssystem för robotar. Vi visar den här sensorn som utnyttjar ett enda motstånd samt en multimeter.
Sharp GP2Y0D02 Fast 80cm IR Proximity Detector (Digikey # 425-2064-nd, $ 14.38). Datablad (PDF).
GP2Y0D02 behöver en 5Volt strömförsörjning (ej visad). En 0.1uf bypass kondensator mellan ström och mark (C1) är en bra idé, men vi använde det inte i vår demonstration. Den öppna kollektorutgången (stift 1) drar till marken när inget föremål detekteras, håller ett 12K-uppdragsmotstånd (R1) signalen hög när ett objekt detekteras.
I presentationen kopplade vi ut sensorns utgång till en multimeter. När ingenting är framför sensorn, håller detektorn utmatningen låg (0.40Volt). När vi sätter en PCB framför sensorn, håller utgångsmodifikationer till högimpedans såväl som dragmotståndet (R1) signalen High (5Volts).
Varför öppen samlare?
En öppen kollektorutgång växlar inte mellan hög såväl som marken, den växlar mellan marken såväl som utan förbeställning. Det oavslutade tillståndet, likaså kallad högimpedans, utövar ingenting på utmatningen såväl som att signallinjen ska flyta. Detta är en odefinierad specifikation för många mikrokontroller som returnerar snabbt olika värden, så vi använder ett motstånd (R1) för att hålla signalen hög. Den öppna kollektorutgången övervinner den lilla mängden närvarande strömning med motståndet för att registrera det låga tillståndet. Utan detta motstånd kommer utgången aldrig att nå ett lämpligt högt tillstånd.
Öppna kollektorutgångar är till hjälp när ett antal sensorer kräver att du delar exakt samma mikrokontroller-stift. Flera sensorer som utmatar högt till exakt samma mikrokontroller-stift tänktes typiskt om en dålig metod som kan skada delar av en krets. Flera öppna kollektorutgångar kan dock bara byta till marken; Ett enda motstånd håller signalen hög. I situationen för flera gp2y0d02s kommer signalen endast att vara hög när alla länkade sensorer hittar ett objekt såväl som växlar till högimpedansläge.
Gilla det här inlägget? Kontrollera de delar som du kanske har missat.