En enda cell av detta distribuerade flygsystem kan snurra sin propeller, men det kommer till kostnaden för chassit som flyger ut ur kontrollen. För att inse vilken typ av stabil flygning måste det söka ett partnerskap med andra celler. Ju mer Astute Reader kommer att undra hur det kan autonomt par om det inte är möjligt för kontrollerat soloflygning? Utformarna av projektet tänkte på det, och gav varje ram ett sätt att driva sig på marken.
Längs bottenskenorna i varje bur finns det flera små knobbobbfälgar. Dessa verkar fungera liknar omniwheels eftersom de inte är anpassade parallellt med varandra. Parning åstadkommes mekaniskt med magneter, vilket också bidrar till att justera pogo-stiften som förbinder cellerna elektroniskt.
Flygtester visas i videon nedan. Arrayen kan vara orienterad i symmetriska eller asymmetriska mönster och fungerar fortfarande bra. Om de har 3D-kamerans återkoppling kan de hålla positionen och navigera ganska exakt. Men detta kan också pilotas med fjärrkontroll i avsaknad av ett sådant återkopplingssystem.
[Tack Mike]